Κοτόπουλο με μπαλσάμικο, πορτοκάλι και δεντρολίβανο

Υλικα για 4 ατομα

4 φιλέτα κοτόπουλο μισό φλιτζάνι χυμό πορτοκαλιού 4 κουτ. σούπας μπαλσάμικο 1 ψιλοκομμένο κρεμμύδι 2-3 κουτ. σούπας ηλιέλαιο 1 κουτ. σούπας μαύρη ζάχαρη 2 κουτ. γλυκού ξερό δεντρολίβανο ή 1 κουτ. σούπας φρέσκο μισό φλιτζάνι ζωμό κότας ρυζι και αναμικτα βρασμενα λαχανικα ( πατατα,καροτο,κολοκυθι,χορτα)
	Υπολογίζουμε από ένα φιλέτο από στήθος κοτόπουλου για κάθε άτομο. Για 4 φιλέτα κοτόπουλου λοιπόν, ανακατεύουμε μισό φλιτζάνι χυμό πορτοκαλιού και 4 κουτ. σούπας μπαλσάμικο και μαρινάρουμε στο μείγμα αυτό το κοτόπουλο.
	Σοτάρουμε 1 ψιλοκομμένο κρεμμύδι σε 2-3 κουτ. σούπας ηλιέλαιο, στραγγίζουμε το κοτόπουλο από τη μαρινάδα και το ρίχνουμε στη κατσαρόλα. Το γυρίζουμε για να σοταριστεί από όλες τις πλευρές και αλατοπιπερώνουμε.
	Προσθέτουμε 1 κουτ. σούπας μαύρη ζάχαρη, 2 κουτ. γλυκού ξερό δεντρολίβανο ή 1 κουτ. σούπας φρέσκο και τελειώνουμε με μισό φλιτζάνι ζωμό κότας.
	Αφήνουμε σε μέτρια φωτιά μέχρι να μαλακώσει το κρέας και δυναμώνουμε τη φωτιά για να μειωθεί η σάλτσα μέχρι να πήξει.
	Το συνοδεύουμε με ρύζι και βραστα λαχανικα